大家好，我是“祝融”号火星车。自从15日我着陆火星，地球上的小伙伴们就搬了小板凳，一直翘首期盼着看图。还着急地问，我到底在忙啥？

今天我就奉上着陆后拍的2张图，并且超值加赠两器（环绕器和着陆巡视器）分离时的视频，让大家一饱眼福。

2021年5月19日，国家航天局发布我国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和“祝融”号火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等机构展开正常到位。

图1 前避障相机图像（图中着陆平台、坡道可见）

图2 导航相机图像（图中车体、定向天线可见）

图1由火星车的前避障相机正对火星车前进方向拍摄。图中可见坡道机构展开正常；图像上部的两个伸杆为已经展开到位的次表层雷达；前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。
图2由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。

为什么让大家等了这么久呢？

大家知道，火星与地球的最远距离约4亿公里，而无线电波是以光速传播，信号能量的衰减与传播距离的平方是成正比的。

我配置了两种通信方式，一是直接与地球通信，二是通过天问一号环绕器中继，与地球通信。为什么能直接通信还需要中继呢？那是因为我现在距离地球约3.2亿公里，实在太远了，即使我扯着嗓子一直喊，地球也只能收到很少的数据，慢得不行，只能把最重要的信息传回来。15日当天一着陆，我就直接向家人报告“我已着陆，感觉良好”，小伙伴们就开始为我欢呼了！

着陆后，我用随身携带的相机拍了一些照片，也迫不及待地想和你们分享。不过要是直接发回地球，即使是图1这样的照片，理论上也需要八个多小时。而且由于火星的自转，每天我能和地球直接通信的时间不到半个小时，所以就舍弃了直接向地球传输图像的功能。因此，我得等着环绕器的中继，他块头大，嗓门也大，向地球传输数据比我要快得多。

17日，环绕器进入中继轨道，我们俩先建立了通信联系。因为他环绕火星一圈是8.2小时，我们俩很多时候都是被火星这个大家伙挡着，所以我得抓紧在有中继的宝贵时间，先把一些自身状态的重要数据传回来，之后再传图像。

目前，我正在开展驶离着陆平台的准备工作。后续，我和环绕器将密切配合，不仅要拍下火星的风景，还要用我携带的6台科学载荷，对火星进行深入探测，把更多的科学数据传回来给科学家们研究，这可是比拍照更重要的事呀！

之后天问一号将在火星进行哪些探测？

由于天问一号是我国的第一个火星探测器，对火星进行环绕、着陆和巡视任务都是第一次，因此，“绕、着、巡”本身就是它的主要任务之一。本次探测，初步为天问一号探测器及祝融号火星车安排了三个火星月的巡视探测。那么，具体是如何分工的呢？
我们知道，天问一号由环绕器、着陆巡视器两部分组成。任务中的“绕”主要由环绕器承担，它与着陆巡视器分离后继续环绕着火星飞行，将为我们探测火星土壤类型分布和结构，火星表面和地下水冰，火星地形地貌特征及其变化，火星大气电离层分析及行星际环境，调查和分析火星表面物质成分。此外，天问一号环绕器还承担着类似嫦娥四号任务中鹊桥号的角色，为祝融号火星车提供通信支持。
“着”和“巡”由天问一号着陆器和祝融号火星车承担。着陆后，它们将对着陆区的地形地貌、岩石成分以及环境气候进行探测。
按照目前的计划，天问一号着陆器和祝融号火星车的任务不包括生命探测。这是因为对于火星，我们最先要了解的是它的自然环境，就像我们来到一个陌生的地方时，首先要打量打量这个地方的环境一样。当然，未来，我们会在火星上开展更多的探测活动，生命探测也将是其中之一。